2026年07月16日，赟晅工作室陈修硕同学以应急救援机器人研发为核心研究方向于青岛第七届亚太国际智能装备博览会上开展专项调研，本次实地调研分为两大板块：一是在博览会上走访自动化上游配套厂商，收集救援机器人整机组装所需气动、液压、传动、传感器、视觉检测、电机等全部配套零部件信息，对比各配件型号、技术优势与适配场景；二是线下实地考察救援机器人成品生产车间，直观了解成品机型功能、技术特点、行业市场前景，理清整机完整配件供应链与特种救援机器人落地应用现状，为项目方案撰写、产品选型、市场分析提供真实产业一线数据支撑。
本次展会为APIE2026第7届亚太国际智能装备博览会，展馆设A1-A4、B等多个展厅，其中A3、A4馆专属机器人、系统集成、机器视觉板块，汇聚自动化上下游上千家企业，现场观展客商、工程师、设备采购商络绎不绝，覆盖工业自动化全产业链零部件，是调研救援机器人配套组装配件的核心场地。现场还同步开展智能制造闭门生态对接会，行业专家分享装备行业发展趋势，同步记录特种机器人行业发展前景相关观点。
一、博览会上走访自动化上游配套厂商
在气动执行元件展区，展台陈列滑台气缸、旋转气缸、真空吸盘三大类气动配件，涵盖 XCHLS、XCHLH、MXQ、MSQ、CRB2、ZP 全系列型号。滑台气缸集成精密直线导轨，可搭载于救援机器人机械臂实现伸缩、抓取动作；旋转气缸支持多角度回转，适配救援设备转向结构；多规格真空吸盘可完成碎石、管材等救援物料吸附搬运，均能作为救援机器人执行端核心配件。
在传动机械配件展区 包含工业链条、输送链、拖链、联轴器等传动部件。其中工程拖链可保护救援机器人内部线缆，避免复杂废墟地形下线路磨损；高强度传动链条、履带适配救援机器人行走底盘结构，提升复杂路况通过性。在传感与视觉检测设备展区，现场厂商以电动车作为移动载体实景演示三维激光扫描、红外视觉识别、激光测距整套设备功能，该套设备对我们履带式应急救援机器人研发有极大参考价值，三维扫描能够实时生成环境立体点云，识别废墟障碍物实现自主避障，红外监测模组可穿透烟尘、黑暗捕捉人体热源完成被困人员搜救，同时设备还能对灾害现场完成地形数字化建模，电动车实景测试直观验证了移动工况下设备运行稳定性，整套多模态传感视觉方案可直接搭载于救援机器人底盘，同步实现自主避障、红外生命探测两大核心功能，为整机感知系统的配件选型提供了成熟可行的落地思路。
（一）各类机器人样机技术特点对比
展会现场观摩多款商用机器人样机，对比不同机型技术差异，为救援机器人研发提供参考：
人形智能机器人：展会人形机器人展区有两款代表性机型，智元人形机器人搭载多自由度柔性关节，头部配备可视化交互屏幕，全身关节活动顺滑，双臂动作精细灵活，人机交互体验流畅，机身结构小巧，能够完成室内窄小空间内的各类精细操作。另一台蓝白配色人形协作机器人依靠多轴模块化关节设计，负重能力突出，现场可稳定吊起大容量桶装水，关节支持力度自适应调节，抓取作业稳定性强。两款机器人均采用分体式多关节传动架构，机械运动顺滑、动作响应迅速；区别在于前者侧重人机交互与轻量化精细作业，后者主打重载搬运，整体模块化设计便于零部件替换与功能拓展。
工业搬运机械臂机器人：负载能力强、定位精度高，多用于标准化工厂流水线，环境适应性不足。
智能移动协作机器人：可负重物完成转运，底盘移动稳定，模块化拓展结构，底盘、动力模块结构可借鉴应用于救援机器人底盘设计。
（二）行业前景交流收获
现场与多家自动化厂商业务人员交流，同时参与行业闭门对接讲座
参加青岛盘古智能制造股份有限公司研发中心总监初忠祥开展主题分享，演讲主题《大兆瓦发电机组液压系统技术突破与发展前景》，核心讲解齿轮箱润滑系统成套解决方案，内容对我的救援机器人动力模块设计极具参考价值。
二、青岛澳西救援机器人工厂实地调研
经行业参展人员引荐，下午前往青岛澳西救援机器人工厂开展实地调研。
厂区整体情况：车间内批量陈列多款成品履带式消防救援机器人，整机采用橡胶履带底盘，搭载液压破拆、水雾喷射、环境探测一体化模块，专为火场、坍塌废墟、化工泄漏等高危救援场景设计。
实操体验环节：在工作人员指导下，本人亲手操控多款救援机器人样机，实地操作底盘行走、机械臂伸缩、水雾喷射、环境数据采集等功能，直观理解各零部件协同工作原理，清晰掌握设备在复杂地形的移动性能、作业限制与实操优势。
工厂产业现状调研：同步了解工厂生产、订单情况，目前消防、应急管理局、工矿企业为主要采购客户，应急救援机器人市场需求量持续攀升，行业增量空间大，也印证本次救援机器人研发项目具备实际市场价值。
本次调研为我的应急救援机器人项目提供两大核心支撑：一是明确整机全套配件选型渠道，可根据不同救援场景搭配气动、液压、传感、传动模块；二是实地验证履带式救援机器人落地可行性，清楚现有产品优势与待优化痛点，后续可结合展会轻量化配件，优化机器人越野、小型空间适配性能，完善项目设计方案。
